Le musée de Kapenguria a été ouvert en 1993. Il est situé dans la ville de Kapenguria, où les six chefs les plus influents de la lutte pour l’indépendance ont été détenus. Pour préserver l’histoire de la lutte pour l’indépendance, les musées nationaux du Kenya ont remis en état la prison.

Les six pères-fondateurs de la nation kenyane étaient - Mzee Jomo Kenyatta, Kungu Karumba, M. Fred Kubai, M. Paul Ngei, Bildad Kaggia et Ramogi Achieng Oneko. Les collections du musée incluent des livres et des documents commémorant les héros qui ont participé à la lutte pour l’indépendance.

Les cellules, les galeries ethnographiques et la ferme de Pokot constituent l’essentiel de la collection du musée de Kapenguria. La galerie de Pokot abrite des objets façonnés et des collections photographiques sur les Pokot. Dans d’autres sections du musée, les objets exposés concernent le Kenya pré-colonial, l’esclavage, l’arrivée d’Européens, la résistance africaine et les activités anticolonialistes des premiers nationalistes.